名稱:電機驅動模塊。
用途:設定迷你電機驅動板,可以分別驅動兩個減速電機(2 個Motor) ,可分貝設定不同的電機的動作狀態(tài);四種: 0為停止狀態(tài),-1為剎車狀態(tài),通過運轉狀態(tài)向停止狀態(tài)急速驟減的狀態(tài)模式,> 0~63正整數為電機正轉, -63 ~-1負整數為電機反轉。
數值使用:設定Motor電機時,0為左電機(CH1) , 1為右電機(CH2) 。設定動作時,),1為右電機。設定動作時,0為停止; -1為減速剎車;正整數為前進;負整數位后退。
用法:常用作小車的動力輸出裝置,可以根據不同的算法來控制左右兩個電機的狀態(tài),從而控制小車電機的功能,前進加速;左轉彎;右轉彎;倒車等。