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名稱：紅外接近開關模塊
用途：檢測是否有物體接近，也可以用在循跡機器人、巡線小車上檢測黑線是否存在。

返回值：如果模塊上面有'CN'字樣，那么當有物體接近時，返回高電平,遠離時為低電平;如果模塊上面沒有'CN'字樣,那么邏輯相反。

接口：數字接口。

檢測范圍：0~4cm,可以通過旋轉模塊背后的微調電阻調節靈敏度。